道教烧香，也称敬香，是借香烟传达善信心意，但有些人以为烧香烧得越多，越能感动神灵，得到神灵的庇护，其实这种观念是不正确的，所谓“心诚则灵”，故只要清香一支，加上一个诚信，就可以了。

香是道教斋醮法坛的祭祀活动中不可或缺的，香闻达十方无极世界，灵通三界，是通真达灵的信物，道经中多有记载。道教斋醮用香非常讲究，道门香一定要是天然香料，清净至要。醮坛焚降真香、詹唐香、白茅香、沉香、青木香等。

《天皇至道太清玉册》：“信灵香可以达天帝之灵所”，汉明帝时真人燕济逢三位异士道者投宿,至夜谈及邪魔干犯而改居此处时,其中一道者云吾有奇香能救世人苦难,焚之道得自然玄妙,可升天界。此香能开天门地户,通灵达圣,入山可驱猛兽,丁免刀兵瘟疫,久旱可降甘霖,渡江可免风波,有火焚烧无火口嚼从空喷於起处,龙神护助,静心修合无不灵验。

道教烧香包括了供养、传达、召魂、静心这四种涵义。其中：

供养指供养诸神。“愿烧道(经、师)宝香，生生常供养。”（出于《三宝香》）香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界诸神。

传达指传诚达信。所谓“香自诚心起，烟从信里来。一诚通天界，诸真下瑶阶。”

招魂指召亡返魂。做幽事道场时，可通过焚香摄召亡魂，有谓：“以此真香摄召请，当愿亡者悉遥闻”。又谓：“一柱明香通信去，五方童子引魂归”。全真仪范中有“一柱返魂香”而广东〈散花科〉中更有：“三柱返魂香”之说：“一柱返魂香，径通三界路……”;“再柱返魂香，直透幽冥府……”;“三柱返魂香，飘渺通十殿……”。

静心指清静身心。重阳祖师有词曰〈踏莎行;咏烧香〉，是这么写的：“身是香炉，心同香子，香烟一柱分明是，依时焚透昆仑，缘空香泉袅祥瑞。”

焚香的具体做法是，先选三柱香，不要断香，点燃香，面对神像，双手举香与额头相齐，躬身敬礼，然后用左手上香，这时，三柱香要插直，插平，间隔不过一寸宽。若在一个神殿里供奉有什么尊神像的话，先上正位，再上左位，次上右位，两者各上一柱香，仪式相同。上香完毕，即行叩拜礼。至于拈香是最为隆重的，只有在诸神圣诞火供斋设醮时才行之。