中国香道祭天敬圣是中华民族礼仪的表述，在我国，香用于祭祀的历史也可追述至远古时期，当时的先祖们在祭祀中燔木升烟，告祭天地，正是后世祭祀用香的先声。国人焚香祭祀天地、神灵、祖宗、圣人的习惯从商周延续至今，不同的民族、地区和敬奉的对象的不同，具体的仪式规程也各不相同，但无一例外地强调人内心所要保持的正确、良好、纯净的心态，即诚心、恭敬心、清净心、信任之心、感恩之心、慈悲之心、忏悔之心、知足之心等等，只是敬香和所有祭祀活动中最重要的因素。此外，良好的心态必须贯穿到神情、仪态、举止动作之中，达到外在的端庄和虔敬。心中默念（或声念）所敬奉的神明和祈愿的内容，祈愿他人获得幸福，并回报神明的恩典等，同时，用相应的姿势和动作强化自己的信念，如低头、合掌、躬揖、跪拜、匍匐等等，籍着缭绕的烟雾，传达心中那份敬意与追思，以达到感应神灵、敬奉神灵、敬奉先圣、祈福免灾的目的。