熏香的习俗来源于宗教信仰，上古时期人们对各种各样的自然现象解释不了，感到神秘莫测，希望借助祖先或神明的力量驱邪避疫、丰衣足食。于是找寻与神对话的工具。由于人们觉得神和灵魂都是飘忽不定的、虚无飘渺的，自然界除了云、雾以外（云雾缭绕之外也成了人们心目中神仙居住之所）只有熏烟有此特征，于是古人们似乎找到了一种与神、祖先联络的办法，这就是熏香。古埃及人向太阳神祈祷时，口中念诵“借香烟之力，请神明下界”，这同中国人点香敬佛完全相同。
根据外形特征可分为原态香材、 线香、盘香、 塔香、香丸、香粉、 香篆、香膏、 涂香、 香汤、 香囊、 香枕等。 原态香材 香料经过清洗、干燥、分割等简单的加工制作而成。原态香材能保留香料的部分原始外观特征，如檀香木片、沉香木块等。 线香 常见的直线形的熏香，还可细分为竖直燃烧的“立香”，横倒燃烧的“卧香”，带竹木芯的“竹签香”等等。 盘香 又称“环香”，螺旋形盘绕的熏香，可挂起，或用支架托起熏烧，有些小型的盘香也可以直接平放在香炉里使用。 塔香 又称“香塔”，圆锥形的香，可放在香炉中直接熏烧。 香丸 豆粒大小的丸状的香。 香粉 又称“末香”，为粉末状的香。 香篆 又称“香篆”、“印香”、“百刻香”，用模具将香粉压制成特定的（“连笔”的）图案或文字，点燃之后可顺序燃尽。 膏香 又称“香膏”，研磨成膏状的香。 涂香 又称“涂敷香”，涂在身上或衣服上的香粉、香膏等。 香汤 又称“香水”，以香料浸泡或煎煮的水。 香囊 又称“香包”，装填香料的丝袋，有丝线可挂于颈下的称为“佩香”。 香枕 装填香料的枕头，可安神养生。
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