佛制称为衣者，袈裟也。后世别袈裟与衣。称三衣为袈裟。种种僧衣。咸有别名。三衣者：一、僧伽梨，译言众聚时衣。大众集会为授戒说戒等严议时著之。二、郁多罗僧，译言上衣。在安陀会上著之。三、安陀会，译言中著衣。衬体而著之。三衣皆为方形。缝缀数多之小片者，故随其条数而分三衣。五条为安陀会。七条为郁多罗僧。九条已上为僧伽梨，特称僧伽梨为大衣。
（一、僧伽梨），梵语僧伽梨，华言合，又云重；谓割之而合成也。义净法师云：梵语僧伽胝，华言重复衣。宣律师云：此三衣名，皆无正翻。今以义译之：大衣名杂碎衣，以条数多故也。若从用为名，则曰入王宫衣，又曰入聚落衣；谓于王宫说法时着，及聚落乞食时着也。萨婆多论云：大衣分三品，九条、十一条、十三条名下品；十五条、十七条、十九条名中品；二十一条、二十三条、二十五条名上品。
（二、郁多罗僧），梵语郁多罗僧，华言上着衣。即七条也。宣律师云：七条名中等衣；若从用为名，则曰入众时衣，礼诵斋讲时着也。
（三、安陀会），梵语安陀会，华言中宿衣。谓宿睡时常近身衣也。宣律师云：五条，名下衣；若从用为名，则曰院内行道杂作衣也。
比丘应具三衣，即袈裟也。袈裟者，以布切细长条横缝合成，由其所切之条数而分种种。
一、安陀会衣为五条之袈裟，名下衣，平常着之。
二、郁多罗僧衣为七条之袈裟，名中衣，在寺内之众中为礼诵斋讲着之。
三、僧伽梨衣为九条乃至二十五条之袈裟，名上衣，为出外时及其他严仪之时着之。
三衣（梵文trinlci varani）依佛教戒律的规定，比丘所可拥有的三种衣服，谓之三衣。即：僧伽梨（samghati）、郁多罗僧（uttarasanga）、安陀会（梵antarvasa）。此三衣总称为支伐罗（ci vara）。由于三衣依规定须以坏色（浊色，即袈裟色）布料制成，故又称为袈裟（kasaya）。
依佛制，初期的出家者须过质朴的僧团生活，因此在个人物品方法，仅获准持有三衣一钵、座具及漉水囊，其中，尤以三衣一钵为出家者最重要的持物。
《大坚固婆罗门缘起经》卷下中说：“谓一类人起正信心，修出家法。（中略）但持三衣一钵，余无所有。”戒律中并且对其形式、大小、颜色、缝制法、穿法等皆有所规定。
关于比丘常应随身携带三衣一钵之事，《摩诃僧只律》卷八中说：“出家离第一乐，而随所住处，常三衣俱，持钵乞食，譬如鸟之两翼，恒与身俱。”
《四分律行事钞》卷下之一亦说三衣是贤圣沙门的标帜，钵为出家者的用具，非俗人可用，应执持三衣瓦钵，即是少欲少事。或略称衣钵。至后世，比丘临入灭时，常将此衣钵传与门人，作为传法的信物。也因此，才有称呼主要弟子为“衣钵传人”的称谓。
兹介绍三衣如后：
1、僧伽梨：即大衣、重衣、杂碎衣、入聚落衣、高胜衣，为上街托钵或奉召入王宫时所穿之衣，由九至二十五条布片缝制而成，又称九条衣。据说有一次，释尊觉得天气很冷，担心比丘的衣物不够保暖，因此有大衣的制定。如人所知，大衣是由九块布缝成的，因此准于以上二衣，也称为九条。
2、郁多罗僧：是专为掩盖上半身而披的，规定可用七块布疑缝成，因此准于上述，也称为七条，即上衣、中价衣、入众衣，为礼拜、听讲、布萨时所穿著之衣，由七条布片缝制而成，故又称七条衣。
3、安陀会：即内衣、中宿衣、中衣、作务衣、五条衣，为做日常劳务时或就寝时所穿著。规定用五块布缝成，掩盖腰部以下。由于它的作法，下来也称为五条，这种用语传到今日的日本佛教间。
而比丘尼除此三衣外，另加僧只支（梵samkaksika）及劂修罗（kusula），合称比丘尼五衣。僧只支，即覆肩衣，穿在三衣里面，里覆左肩与两腋之衣。劂修罗，即下裙，覆于腰部之衣。
关于三衣的制订缘由，颇有异说。依《十诵律》所载，瓶沙王请佛制僧衣，以别于外道衣；佛到南山游化，见良田畦畔齐整，遂命阿难根据由相裁制深摩根衣。依《四分律》所载，佛鉴于比丘众渡恺河时现杂乱相，遂制三衣之数。《有部毗奈耶》卷三十九则载，六群比丘穿著白色衣，受到居士讥嫌，故佛制比丘须著三种坏色衣。
三衣之色相，以青、黄、赤、白、黑五正色及绯、红、紫、绿、碧五间色为非法，应破坏之，染成茜、泥、木兰三如法色。三衣之重数亦有制限，如系新衣，则大衣二重、余二衣一重；若属故衣，则大衣四重、余二衣二重；若新故两者并用，则大衣新一重、故二重。
衣囊
衣囊（梵ci vara-brsika），古代印度僧人收拾僧装（三衣）的囊袋。又作衣袋、盛衣、打包、三衣袋、袈裟袋。在佛制中，为教导僧众远离自他的执著，令以弊衣作成三衣，并令彼等善加维护，勿使破损。如《十诵律》所载，须护三衣如护自身皮肤，护钵如护眼目。著大衣时不可从事挑石、铲土、除草、洒扫等工作。三衣不同时，应收入衣囊。
衣囊的制作，《根本萨婆多部律摄》卷五中说：“三衣袋法，长三肘，广一肘半。长牒两重缝之为袋，两头缝合，当中开口。长内其衣，搭在肩上，口安钩带，勿令虫入。”《五分律》卷二十一中也说，囊长，前至脐，以粗物制。
