佛教的三藏十二部虽然有无量的法门、教义，但是皆以慈悲为根本，佛经上说：一切佛法如果离开慈悲，则为魔法。可见慈悲思想与佛教关系之密切，尤其是大乘佛教的菩萨道，不外是慈悲精神的实践与完成。经上说：菩萨因众生而生大悲心，因大悲心而长养菩提，因菩提而成就佛道。如果菩萨看到众生的忧苦，不激发慈悲心，进而上求下化，拔苦与乐，就无法成就菩提大道，因此慈悲心是菩萨成佛的必要条件。
慈爱众生并给与快乐（予乐），称为慈；同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦（拔苦），称为悲；二者合称为慈悲。佛陀之悲乃是以众生苦为己苦之同心同感状态，故称同体大悲。又其悲心广大无尽，故称无盖大悲（无有更广、更大、更上于此悲者）。
一般人都知道慈悲，甚至自己也在奉行慈悲，但是对于慈悲的意义与层次却不一定能透彻了解。譬如某人做了破坏公益、伤害他人的事，必须接受惩罚时，有些人会为此人求情说：「请你慈悲饶了他！」慈悲由宽恕包容变成了姑息纵容，实是曲解了慈悲的涵意。那么慈悲的真正意义是什么呢？有人说慈悲就是爱，但是世间上的爱有染污性，处理不当时，反而变成痛苦的渊薮、烦恼的来源。慈悲是净化的爱、升华的爱，是无私而充满智能的服务济助，是不求回报的布施奉献，是成就对方的一种愿心；集合了爱心、智能、愿力、布施，就是慈悲。
慈悲如良药，身体有了病痛，药物可以医治沉年痼疾；心理有了伤痛，慈悲的清凉法水，能抚慰受创的心灵。慈悲如船筏，在茫茫无际的生死大海，有了慈悲的舟船，能够冲破惊涛骇浪，到达安乐平稳的目的地，免除在爱河欲流中灭顶的危难。慈悲好比光明，有了慈悲的光明照耀，能够破除黑暗，如实的看清世间的真相。有了慈悲的光明，人间充满著希望，前途有无限的憧憬；颠沛困顿的逆境，有了慈悲的依怙，都能化险为夷、转逆为安。
慈悲就像伴侣，随时陪伴在我们的身边，给我们鼓励劝勉，有了慈悲的善友，必能无事不办，所到亨通。慈悲彷佛一颗摩尼宝珠，污浊的水中放入明曜的摩尼宝珠，可以杂质沉淀、清澄见底；在复杂混乱的人间，有了慈悲的摩尼宝珠，能照破一切昏迷，化复杂为单纯，转混乱为宁静。
