关于五台山佛教的兴始和寺庙创建的时间，自古以来，说法很多。明代高僧镇澄所撰《清凉山志》载：迦摄摩腾、竺法兰“于永平十年丁卯十二月至洛阳，” “明年春，礼清凉山回，奏帝建伽蓝。腾以山形若印度灵鹫山，寺依山名也。帝复以始信佛 化，乃加大孚，孚者信也。始度僧数十居之。”若依此说，大孚灵鹫寺当始建于汉明帝永平 十一年，是五台山最早的寺庙。此说源于唐道宣《集神州三宝感通录》：“其山属代州五 台 县，备有五台。中台最高，目极千里，山川如掌上……从台东南而下三十里许，有古大孚灵鹫寺，见有东西二道场，佛事备焉。古老传云汉明帝所造。”五台山东汉兴佛建寺之说，亦同样见于宋延一重编的《广清凉传》，“大孚灵鹫寺者，世传后汉永平中所立。”
自汉明帝时迦摄摩腾、竺法兰弘扬佛教，建大孚灵鹫寺开始，到南北朝时期，五台山已建寺二百多处。周武灭法，五台山和其它地方一样，寺庙毁灭的情况十分严重。隋初，又复建寺庙，佛教再兴。在佛教极盛的唐代，五台山寺院多达三百六十多处。唐武宗会昌灭法，五台山佛教随入中落，寺庙减少。宋、辽、金、元各代，虽屡有修建，但由于战乱毁坏，未能尽数复原。到了明代，佛教再兴，五台山重修和创建寺庙院庵多达百余处。清代以来，随着喇嘛教传入五台山，有的青庙改为黄庙，并新建黄庙，出现了青黄二庙各具特色，汉、藏、蒙、满各族僧众和睦相处的佛地风貌。新中国成立以来。党和国家正确贯彻宗教政策，十分重视文物保护工作，先后拨出大量资金维修和翻修寺庙。僧人也以庙养庙，用布施钱币补塑圣像。重修殿堂，整饬寺宇。”信手拈起一茎草，总是金毛狮子威“，五台山对中国佛教的发展作出了巨大的贡献。
五台山相传为文殊菩萨应化道场。早在东晋十六国宋武帝永初二年(421)，即北魏泰常六年，唐景龙四 年(710)，菩提流支译出的《佛说文殊师利宝藏陀罗尼经》中说：“尔时，世尊复告金刚密迹主言，我灭度后于南赡部洲(大地)东北方，有国名大震那。其国中有山名曰五顶，文殊师利童子游行居住，为诸众生于中说法。”中国古称震那国，五台山亦在中国的东北方，尤其 是上述二经提到的“清凉山”、“五顶”山，恰好符合五台山“五峦巍然”、气候清凉的特征。由此武则天在位时法藏所着《华严经探玄记》卷15就说：“清凉山则是代州五台山也。于中现有古清凉寺，以冬夏积雪，故以为名。此山及文殊灵应等，有传记三卷。”正式确认 清凉山就是五台山，而五台山就是文殊菩萨的道场。唐华严宗四祖澄观在所撰《华严经疏》中 更直截了当圆满了这一说法：“清凉山，即代州雁门郡五台山也，于中现有清凉寺，以岁积 坚冰，夏仍飞雪，曾无炎暑，故曰清凉。五峰耸出，顶无林木，有如垒土之台，故曰五台。表我大圣五智已圆，五眼已净，总五部之真秘，洞五阴之真源，故首戴五佛之冠，顶分五方 之髻，运五乘之要，清五浊之灾矣。”将清凉山等同于五台山，把五台山确定为文殊菩萨道场这一衍化过程，从北魏开始，一直到澄观撰《华严经疏》止，可以说基本结束。从此，五 台山文殊信仰在中国佛教史上独标一帜，影响越来越大。文殊为释迦牟尼佛的九代祖师，亦称诸佛之母，在佛教信仰中地位极尊，五台山因了文殊道场的缘由，也就受到了僧俗信众的 信仰、历代帝王的崇建以及王公武将文臣的护持，成为汉、藏、满、蒙各民族尊奉、海内外知名的佛教圣地。
五台山地处长城脚下，位于历史上农耕民族与游牧民族的交界地带，历来受到历朝历代王室的极度重视。从北魏孝文帝在山内建立避暑胜地开始，隋炀帝、宋太宗、元英宗、清圣祖、清高宗等都曾驾幸五台山。至于历朝历代皇帝、皇后遣使礼札五台山者，更是从未间断，数不胜数。翻开五台山各大寺庙史册，第一页上总是赫然书写着”敕建“二字。达官显贵，纷纷效仿。文人墨客，挥笔吐情。佛门常会龙门客，禅林时集翰林人，就是五台山历史的真实写照。也正因为如此，五台山佛教以其在中国佛教中的崇高地位与影响，于当时各民族团结融合问题上一直产生着至关重要的作用。
五台山，一直是名僧云集的地方。东晋高僧慧远，就诞生在五台山东麓的原平县。北魏时期的昙鸾、灵辩、令休、法聪、嘉福；北齐时的刘谦之；隋代的惠龙、解脱；唐代的道宣、窥基、慧祥、澄观、法照、鉴真；宋代的慧悟、成觉、善慧；金代的苏陀室利、慧洪、法冲；元代的八思巴、胆巴、真觉、了性、弘教、海云大士；明代的大宝法王、妙峰、憨山、紫柏、镇澄、释达也失、如馨律师等等，这些中国佛教史上的名师巨匠，或出生在本地，或在山内居住多年，或终身修持山寺，皆对五台山佛教的建设作出了杰出的贡献，甚至对中国佛教的发展产生巨大作用。
五台山在中国佛教中的崇高地位，使得不少国外佛教信徒慕名而来。盛唐时期，五台山成了国外信徒留学听经的高等学府。唐以后，国外高僧仍然不断朝拜巡礼五台山。五台山佛教以旺盛的生命力，不断向外扩散着影响。唐贞观年间，新罗王国的高僧慈藏来五台山参学。回国后，在朝鲜半岛开辟了五台山。以中台的真如院为中心，积极宣扬文殊信仰，使中国五台山的文殊信仰在朝鲜半岛开花结果。日本国从奈良时代就受到了五台山佛教的影响，圣武天皇仿效中国武则天赐额五台山大华严寺的圣举，也曾将大华严寺的匾额挂在日本国东大寺的南大门上。日本国高僧圆仁《入唐求法巡礼打记》，其中对五台山佛教有着详细的描述，在日本国内影响很大。中国宋太平兴国年间，日本国南部东大寺的高僧来到中国，朝拜了五台山。回国以后，计划将爱岩山改称五台山，仿照中国五台山中最古老的大清凉寺，创建日本国大清凉寺。可惜宏愿来现，人先圆寂。其弟子请求朝廷恩准，将原来栖霞寺内的释迦堂改称为清凉寺，后成为集天下信仰的名刹。中国五台山古刹被移到日本，可以说五台山信仰已经普及到了东亚地区。今天，五台山佛教，又吸引着众多的东南亚信徒，每年朝山拜佛者络绎不绝。
五台山佛教宗派，大的方面分为青庙与黄教两大系统。青庙是汉传佛教的总称，先后有过法相宗、律宗、天台宗、华严宗、净土宗、密宗、禅宗及其属下的临济宗、临济岔宗、曹洞宗等等。比较特殊的是腾兰宗，历史上，显通寺僧人认为该寺因迦摄摩腾、竺法兰两位高僧而建，便将该寺宗派尊称为腾兰宗。其教义为华严宗与净土宗、禅宗的揉合，时代大致于隋唐前后。密教传入五台山始于唐代，不空三藏奉召遣弟子含光修建金阁寺，五台山因此成为密教重镇。元代统治者崇信藏传佛教，在五台山修建了寿宁寺等一大批藏传佛教寺院，自此五台山成为内地唯一一处兼弘汉传佛教和藏传佛教的圣地。清代藏传佛教在五台山的发展达到顶峰。清初，朝廷将五台山十座青庙改为黄庙，僧人也由和尚变作喇嘛。从此，五台山出现了汉族喇嘛，这在全国还是罕见的。五台山黄教，在清代分菩萨顶扎萨克与镇海寺章嘉两大系统。僧人有汉、满、蒙、藏、土各民族信徒，成为民族团结、和睦相处的圣洁之地。
五台山寺庙，北齐时号称200余座。唐大中年间可查到有名者64座。宋嘉佑年间可查到有名者72座。明万历三十一年（16O3）碑刻90座，分四个等级，其中大寺12座，五顶寺庙5座，诸山中小寺39座，诸山丛林静名34座。清初续修《清凉山志》收集寺庙104座，其中五座台顶以内的寺庙称台内寺庙，有68座；五座台项以外的寺庙称台外寺庙，有36座。清末，五台山诸寺中有十大青庙，十大黄庙之称。全山青黄二庙中，为首者称五大去处，计有青庙3座，为显通寺、塔院寺、殊像寺；黄庙2座，为菩萨顶、罗睺寺。1956年调查，发现有寺庙124处，其中青庙99座，黄庙25座。现存寺庙八十多处。
现如今五台山开放青黄二庙共计有70多座，小庵精舍不计在内。作为文殊菩萨的道场，五台山常年香火鼎盛，信众络绎不绝，真正是佛教徒心中的圣地。
五台山风光壮美，景色独特。境内梵宇林立，文物遍布。置身其中，松亭亭，泉淙淙，云山雾海沉浮中，楼阁姿容秀。古刹晨昏天香飘，佛寺早晚钟鼓鸣。三步一趣典，五步一掌故，到处有景致，到处又隐伏着神奇的秘密。世人赞说：“五台归来不看庙”。
