（1）地狱道：即地狱受苦之处。有八寒、八热、无间等名。众生若造上品十恶及五逆罪，则堕地狱。
（2）饿鬼道：即孤贫潦倒受苦之鬼。经常处于饥饿中，到处游行，求食不得。相传有历千百年不闻浆水食物之声音，而常受饿渴痛苦者，故名饿鬼。众生若造中品十恶业，则堕饿鬼道。
（3）畜生道：即牛、羊、猪、马及一切虫、鱼、禽、兽等动物。众生若造下品十恶业则堕畜生道。
（4）阿修罗：属于非天道的一种大力鬼神。具有神通和威力而无德，性多嗔恚，统率夜叉、罗刹等，以阿修罗为首，故称阿修罗道。众生作下品十善即可生阿修罗道。
（5）人道：即人类。因人道苦乐参半，善于分辨事物的前因后果，易于知苦断集，明理去惑，转凡成圣，故《大智度论》卷四说，佛之三十二相要在人道中培植。众生修五戒及中品十善即可生于人道。
（6）天道：即天界。天道分布在欲界、色界、无色界三界之中。欲界因有男女情欲，故名欲界。色界，没有男女情欲，唯色相庄严，故名色界。无色界，无有形相，唯精神心识存在，故称无色界。众生行上品十善、修四禅定、四空定，即可生于天界。
此六道，若加声闻、缘觉、菩萨、佛等四界，即天台宗所说之十界。十界之中，六道是迷界凡夫所住，故又称六凡。声闻等四界是圣者所住，故称四圣。
若六道中不含阿修罗，则为五道，或五趣。五趣，指迷界有情所趣之五处。即地狱、饿鬼、畜生、人间、天上。亦称五道，或五恶趣、五恶道、五有。
此五者称为趣的原因，根据《大毗婆沙论》卷一七二的解释，趣是“往”的意思，另有一说是“到”的意思，因为此五者是往到善恶业因所结的生处，故有此称。《大乘义章》卷八（末）解释五趣又名五道，是因：“所言趣者，盖乃对因以名果也。因能向果，果为因趣，故名为趣。所言道者，从因名也。善恶两业，通因至果，名之为道。”五趣之地狱、饿鬼、畜生为纯恶之所趣，人、天为善恶杂业之所趣，皆属有漏。与无漏之净土相对。故总名为恶道、恶趣。又名五有，乃取“有”具因果不亡之义。
五趣再添阿修罗，称六趣或六道。所谓阿修罗，是指不断斗争并受此苦者；是怀有猜忌心、行下品十善者的果报。其中，地狱、饿鬼、畜生称为三恶趣，阿修罗和人、天称为三善趣。
关于设五趣，或设六趣这点，在大小乘中有不同的说法。《大毗婆沙论》卷一七二云：“谓有余部立阿素洛为第六趣。彼不应作是说。契经唯说有五趣故。”《俱舍》、《正理》、《显宗》、《杂心》等诸论，都只设五趣，而大乘经中却大多说六道。若根据五趣的说法，则阿修罗包括在五趣之中。《俱舍论颂疏记》（唐·遁麟述）卷八谓：“问：阿素落何趣摄？（中略）瑜伽、佛地论说为天趣。杂心鬼趣摄。正法念经是鬼、畜趣。伽陀经鬼、畜、天三趣。（中略）慈恩师依瑜伽、佛地为正。婆沙评为鬼趣摄。杂心解亦同。”
此外，《首楞严经》卷八有开仙趣以为七趣之说。该经卷九另据阿修罗出生的不同（即胎、卵、湿、化四生），而将之含摄在鬼、畜、人、天四趣中。
在《阿毗达摩集异门足论》卷十一中，五趣者：
（一）地狱趣
（二）傍生趣
（三）鬼趣
（四）人趣
（五）天趣。
云何地狱趣？答：与诸地狱一性一类众同分等依得、事得、处得，若诸所有生地狱已，无覆无记色受想行识；是名地狱趣。复次由上品身恶行，语恶行，意恶行，若习若修若多所作；往于地狱，生地狱中，结地狱生。是名地狱趣。复次地狱趣者：是名是号异语增语想等想施设言说。故名地狱趣。
云何傍生趣？答：与诸傍生一性一类众同分等依得、事得、处得，若诸所有生傍生已，无覆无记色受想行识；是名傍生趣。复次由愚钝身恶行，语恶行，意恶行，往于傍生，生傍生中，结傍生生。是名傍生趣。复次傍生趣者：是名是号异语增语想等想施设言说，故名傍生趣。
云何鬼趣？答：与诸鬼众，一性一类众同分等依得、事得、处得，若诸所有生鬼界已，无覆无记色受想行识；是名鬼趣。复次由悭吝身恶行、语恶行、意恶行，若习若修若多所作；往于鬼界，生鬼界中，结鬼界生。是名鬼趣。复次鬼趣者：是名是号异语增语想等想施设言说，故名鬼趣。
云何人趣？答：于诸人众一性一类众同分等依得、事得、处得，若诸所有生人中已，无覆无记色受想行识；是名人趣。复次由下品身妙行、语妙行、意妙行，若习若修若多所作；往于人中，生于人中，结人中生。是名人趣。复次人趣者：是名是号异语增语想等想施设言说，故名人趣。
云何天趣？答：与诸天众一性一类众同分等依得、事得、处得，若诸所有生天上已，无覆无记色受想行识；是名天趣。复次由上品身妙行、语妙行、意妙行，若习若修若多所作；往于上天，生于天上，结天上生。是名天趣。复次天趣者：是名是号异语增语想等想施设言说，故名天趣。
