焚香是古代君子四雅之一，现代大多数的人对焚香不甚了解，往往一听说“焚香”二字，便往往与宗教、迷信联系起来，其实不然，焚香为一件雅事，亦为一种文化。关于焚香的发展历史，我们值得去了解一下。
我国焚香习俗起源是很早的，最初的焚香是古人为了驱逐蚊虫，去除生活环境中的浊气，便将一些带有特殊气味和芳香气味的植物放在火焰中烟熏火燎，后来发现效果比较明显，不仅减少蚊虫叮咬，给自己的生活环境带来舒适怡人的芳香，还去除了疾病的传播和困扰，从焚香中得到极大的好处。
古代崇神信奉，对神极度敬仰和崇拜，久而久之焚香被神化了，随后焚香变得既庄严又神圣。古代各朝对焚香有着不同程度的重视，焚香被不断神化，从一般生活需要发展到宫廷、贵族、民间需要；从实用发展到华贵神圣。
焚香的变化促进了焚香器具的迅猛发展，故制造出了各阶层需要、花式繁多的焚香器具，满足焚香者信奉、理念、心愿和愿望的需求。从此，香品与香炉相配，使中国的香文化进入了一个新阶段。
古时候用熏炉焚香最盛行的当算汉代，汉代熏炉不仅品种多，数量也多，有金属和陶瓷两大类，博山炉最为精美绝伦。
唐代使用贵金属制造熏炉，有二层及三层之分，最著名的要算“球型万向形熏炉”。
宋代以动物造型制造熏炉，形成了一种风格。
明代的宣德炉最为名贵。
清代绚丽多姿、富丽堂皇的景泰蓝香炉在发展中得到创新。
焚香习俗在我国延续了几千年，经久不衰，谈起中国人焚香的历史，大体可分为三个时期：
1
周人升烟以祭天，称作“烟”或“烟祀”，这种祭制始于周文王。“烟祀”一是点火升烟，二是烟气为香气。以香烟祭神，就是后世所谓的“烧香”。
2
汉武帝对中国香事的发展有重要贡献。武帝为求长生，是神就敬，打破以往“香祭祭天”的限制，使焚香的使用进入了生活日用阶段，在这一时期，产自西域的真正的“香料”也传入了中国。于是，香具也应运而生，中国第一个香炉也发明出来了，称为“博山炉”。从此，香品与香炉相配，使中国的香事进入一个新阶段。
3
隋唐以后，“西(域)香”由“南(两广、海南)香”所取代。南香的大量涌入使香的价格降低，为普及提供了物质准备。另外，佛道二教从六朝以来大发展，两教尚香，信徒众多，令焚香走向普及。
古代焚香使用的“香”，为经过“合香”方式制成的各式香丸、香球、香饼或香的散末，而非今日之线香。香末是放在香盒里焚燃的，香盒里的沟槽压出“福”、“寿”字样，香末压紧之后，便可沿着沟槽依次燃着，可惜现在香盒随着香末的消失，也很难觅见了。
