涅槃经和大智度论等都说慈悲有三种：第一种叫‘众生缘慈悲’。这是在凡夫地修道之人发的慈悲心，因为是凡夫，他对众生相没有空掉，看见众生在受苦不知苦，反而以苦为乐，重造苦因，将来痛苦无穷，于是就生起慈悲心。这慈悲心还不够亲切，须再观想一切众生，六道轮回，舍生受生，生生不已，故六道众生，皆是我的过去父母，姻亲眷属，这样的慈悲心就亲切了;既然把六道众生，都看作是自己的父母亲属，你给他与乐拔苦还来不及，还能把他宰杀，吃他的肉吗?第二种叫‘法缘慈悲’，这是菩萨的慈悲，法缘就是证得诸法缘起性空之理的菩萨，他本身已证我法皆空，没有人我相，没有众生相，但是他怜愍有情，不知诸法缘起性空，在那里终日奔忙，起惑、造业、受苦，菩萨为其生起慈悲心，缘于法空之理，随顺众生，与乐拔苦，就叫法缘慈悲。第三种‘无缘慈悲’，这种慈悲，惟独诸佛才有，佛已究竟证得诸法实相，生相无明都断了，故心无所缘。但是众生没有证得诸法实相，轮回六道，受苦受难，佛还是要大慈大悲，救度六道众生，给众生与乐拔苦。虽然救度众生，而不起众生相，那是佛的大慈悲心，任运自然流露与乐拔苦，这就叫无缘慈悲。